磨齒加工內(nèi)燃機和其他高速重載機械要求齒輪加工的精度和生產(chǎn)率更高，人們重視并發(fā)展用展成法加工齒輪,滾齒法不斷完善。1897年,美國的E.R.費洛斯發(fā)明了用盤形插齒刀按展成法加工齒輪，同時創(chuàng)造了用大平面砂輪展成磨削插齒刀的方法。20世紀初，英國的T.漢佩奇研究了蝸桿砂輪磨齒法。20年代出現(xiàn)剃齒法。50年代末珩齒工藝開始應(yīng)用。 銑齒利用盤形齒輪銑刀在銑床上加工或利用指形齒輪銑刀（見齒輪加工刀具）在有單齒分度機構(gòu)的滾齒機上加工。前者利用分度頭分齒，適于加工中、小模數(shù)齒輪；后者適于加工模數(shù)大于10毫米的齒輪。由于不同模數(shù)或齒數(shù)的齒輪齒形不同,在理論上,一把成形齒輪銑刀只適用于加工一種模數(shù)和齒數(shù)的齒輪。但在實際生產(chǎn)中,為了減少銑刀數(shù)量,通常用一把齒輪銑刀加工同一模數(shù)而齒數(shù)在一段范圍 (例如齒數(shù)為12～13、14～16、17～20、......、55～134等)內(nèi)的齒輪，因此銑齒所得齒形常有較大誤差。在國內(nèi)，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機測量(實測數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。但就國內(nèi)整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。 近年來，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。直驅(qū)主軸可避免傳動鏈誤差。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運用直驅(qū)電機，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。