修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其違背理論齒面。經(jīng)過(guò)齒向修形可以改善載荷沿輪齒觸摸線的不均勻散布，進(jìn)步齒輪承載能力。齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等。磨齒加工

齒端修薄是對(duì)輪齒的一端或兩頭在一小段齒寬大將齒厚向端部逐步削薄它是簡(jiǎn)略的修形方法,但修整作用較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實(shí)踐齒面位置違背理論齒面位置。螺旋角修整比齒端修薄作用好，但由于改變的視點(diǎn)很小，因而不能在齒向遍地都有顯著作用。鼓形修整是選用齒向修形使輪齒在齒寬興起，一般兩邊呈對(duì)稱(chēng)形狀。鼓形修整盡管可以改善輪齒觸摸線上載荷的不均勻散布，可是由于齒的兩頭載荷散布并非完全相同，差錯(cuò)也不完全按鼓形散布，因而修形作用也不抱負(fù)。曲面修整是按實(shí)踐偏載差錯(cuò)進(jìn)行齒向修形?？紤]實(shí)踐偏載差錯(cuò)，特別是考慮熱變形，則修整今后的齒面不一定總是興起的，而一般呈凹凸相連的曲面。曲面修整作用較好，是較抱負(fù)的修形方法，但核算比較費(fèi)事，工藝比較復(fù)雜。

現(xiàn)提出一種環(huán)形漸開(kāi)面球形齒輪組織，從根本上處理了球形齒輪傳動(dòng)存在的兩大難題。球形齒輪組成的組織中，軸經(jīng)過(guò)球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線，它又是加工球形齒輪時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸。

齒廓構(gòu)成：平面嚙合齒輪軸與兩輪的連線正好重合，將一對(duì)平面齒輪繞軸旋轉(zhuǎn)360度，便得到一對(duì)球形齒輪。平面齒輪中有關(guān)的圓，全都演化成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬(wàn)向框架上，保持齒輪作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)球作純滾運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)產(chǎn)生線在基圓上作純翻滾，并隨基圓平面一同繞軸作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)潛孔鉆，產(chǎn)生線任一點(diǎn)的軌道便構(gòu)成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上一切點(diǎn)的軌道的調(diào)集稱(chēng)為基球。明顯，在過(guò)軸的任意剖面內(nèi)的齒廓曲線均為漸開(kāi)線，一切漸開(kāi)線的調(diào)集構(gòu)成一個(gè)環(huán)狀面。

修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其違背理論齒面。經(jīng)過(guò)齒向修形可以改善載荷沿輪齒觸摸線的不均勻散布，進(jìn)步齒輪承載能力。齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等。

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