齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在載荷的效果下將會(huì)發(fā)生剪切變形和彈性變形，包含輪齒的彎曲變形、接觸變形,還有支撐軸的彎曲變形和改動(dòng)變形。這些變形將會(huì)使輪齒的螺旋線發(fā)生畸變,導(dǎo)致輪齒沿一端接觸,形成載荷分布不均勻,出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

對(duì)齒向修形的研討在國(guó)內(nèi)也取得了長(zhǎng)足的展開，要求實(shí)踐螺旋角與理論螺旋角有恰當(dāng)?shù)牟钪担匝a(bǔ)償齒輪在全工況下多種原因形成的螺旋角齒向畸變，完成齒寬的均勻受載，提高齒輪承載才能及減小嚙合噪聲，但并沒有給出具體的修形原理。

齒向修形圖由全體螺旋角誤差修整、彎扭歸納彈性變形修整、熱彈性變形修整以及齒端倒坡等諸要素疊加而承認(rèn)，但修形方法的理論研討不行。選用有限元法對(duì)齒輪軸的變形進(jìn)行了分析核算，掌握了齒輪軸的全體彈性變形和輪齒的變形狀況，進(jìn)而求得三維齒向修形曲線。但它只分析了單齒嚙合的狀況，而沒有考慮多對(duì)齒嚙合的狀況。磨齒加工

靜態(tài)修形向動(dòng)態(tài)修形方向展開，但這些研討仍處于理論研討和實(shí)驗(yàn)階段。因此，修形參數(shù)確實(shí)認(rèn)在很大程度上還是依賴于經(jīng)歷噪聲。

修形齒輪的齒頂高系數(shù)是十分『難搞』的一個(gè)參數(shù)，調(diào)度它時(shí)應(yīng)當(dāng)如履薄冰、慎小謹(jǐn)微，多一絲則因齒頂應(yīng)變而導(dǎo)致精度下降、少一絲則因嚙合線“正確”部分過(guò)短而導(dǎo)致精度下降。

通過(guò)增減齒頂高系數(shù)，還可以改動(dòng)輸出扭矩曲線波峰和波谷的方位，上例中，齒頂高系數(shù)小于大約 1.3 時(shí)，波峰在 C 點(diǎn)左、波谷在 C 點(diǎn)右；大于大約 1.3 時(shí)，波谷在 C 點(diǎn)左、波峰在C 點(diǎn)右（C 點(diǎn)為零滑動(dòng)點(diǎn)）。這個(gè)性可以被用來(lái)進(jìn)一步進(jìn)步傳動(dòng)精度。

上文中輸出扭矩曲線沒有核算抵觸力。抵觸系數(shù) 0.1，齒頂高系數(shù)為 1.3 時(shí)，抵觸力導(dǎo)致的扭矩?fù)p耗曲線：

C 點(diǎn)處有一個(gè)波峰、C 點(diǎn)左右各有一個(gè)波谷，W 形曲線。

這個(gè)曲線的形狀受許多要素（模數(shù)、壓力角、齒頂高度...）影響，上圖是一個(gè)比較典型的形狀（W 形曲線，此外還有 V 形曲線比較常見，W 形的傳動(dòng)精度遠(yuǎn)高于 V 形）。

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