修形齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節(jié)必須處處持平,從理論上講,漸開線剛性齒輪是完全能夠完成上述方針的。但實踐中的齒輪副均為彈性體,在一定嚙合力效果下會發(fā)作相應(yīng)的彈性變形,使處于嚙合線方位的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)改變,不再持平。 當齒對2進入嚙入方位時,因為齒對1的變形,主動輪基節(jié)Pb1小于被動輪基節(jié)Pb2,輪齒嚙入點的嚙合力驟然增高,形成了一般所說的嚙入沖擊。與此類似,在齒對1即將離開嚙合觸摸時,因為齒對2的變形,Pb1>Pb2,主動輪齒頂將沿被動輪齒根刮行,形成一般所說的嚙出沖擊。為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊,一般采用齒廓修形的辦法,即沿齒高方向從齒面上去除一部分資料,然后改變齒廓形狀,消除齒對在嚙入、嚙出方位的幾許干涉。

齒廓修形的參數(shù)包括修形量、修形長度和修形曲線。例如齒輪增速箱輸出級寬斜齒輪副傳動，使用有限元觸摸剖析技術(shù)計算了未修形和不同修形參數(shù)下各嚙合齒對上載荷在小齒輪齒頂修形量為0.025mm,分配情況。

齒根修形量為0.05mm,修形起點為單雙齒嚙合交替點,修形曲線采用二次曲線的情況下,各嚙合齒對上載荷的分配情況與未修形時比較,進入嚙合方位載荷下降約20%,退出嚙合方位載荷下降約40%。增大修形量,嚙入和嚙出方位輪齒上載荷還將進一步降低。因此,齒廓修形能夠顯著改進齒輪傳動的平穩(wěn)性。

齒輪傳動系統(tǒng)在載荷的效果下將會發(fā)作剪切變形和彈性變形，包括輪齒的曲折變形、觸摸變形,還有支撐軸的曲折變形和改變變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發(fā)作畸變,導致輪齒沿一端觸摸,造成載荷分布不均勻,出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

對齒向修形的研討在國內(nèi)也取得了長足的開展，要求實踐螺旋角與理論螺旋角有適當?shù)牟钪?，以補償齒輪在全工況下多種原因造成的螺旋角齒向畸變，完成齒寬的均勻受載，提高齒輪承載才能及減小嚙合噪聲，但并沒有給出具體的修形原理。

齒向修形圖由全體螺旋角誤差修整、彎扭綜合彈性變形修整、熱彈性變形修整以及齒端倒坡等諸要素疊加而確認，但修形辦法的理論研討不行。采用有限元法對齒輪軸的變形進行了剖析計算，把握了齒輪軸的全體彈性變形和輪齒的變形情況，進而求得三維齒向修形曲線。但它只剖析了單齒嚙合的情況，而沒有考慮多對齒嚙合的情況。

靜態(tài)修形向動態(tài)修形方向開展，但這些研討仍處于理論研討和試驗階段。因此，修形參數(shù)確實認在很大程度上還是依賴于經(jīng)歷噪聲。

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